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灌装一般分为冷灌装和热灌装，依据内容物还可以分为含气和不含气，依据卫生等级不同还可以分出超净和无菌灌装，而每种机器的结构和原理都不一样，普通灌装矿物质水的灌装机是最简单的，灌装机内部，完成瓶子的传递，灌装（开阀，灌装，液位控制，关阀），封盖。灌装形式一般为重力充填，但阀的设计有多种，打开的方式也不一样，有纯机械式开阀，液位一般以排气管口位置决定；有电磁阀控制的开阀，液位以流量计计数脉冲达到设定值，PLC给出阀门关闭指令控制等等。